วิธีทำหุ่นยนต์
ขอขอบคุณคลิปจากช่่อง IRPCT Robotic Center ด้วยครับ
ก่อนจะมาทำหุ่นยนต์เราควรรู้จักส่วนประกอบเบื้องต้นก่อน เช่น
1 EV3 Brick - ทำหน้าที่คล้ายสมองเป็นตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์
2 Large motor - เป็นมอเตอร์อัจฉริยะ ที่มีตัวตรวจจับการหมุนความละเอียดสูงถึง 1 องศา สามารถทำงานที่ความเร็ว รอบ 160 – 170 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิด 200 นิวตันเซนติเมตร
3 Medium motor - ทำหน้าที่คล้าย Large motor แต่มีขนาดเล็กและเบากว่าเเละสามารถทำงานที่ความเร็วรอบ 240 – 250 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิด 8 นิวตันเซนติเมตร
4 ฺBattery - แหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ ใช้ในการเคลื่อนที่และตอบสนองต่อสิ่งต่างๆ
5 Color Sensor - เป็นตัวตรวจจับเซนเซอร์แบบดิจิตอลที่ตรวจจับสีได้ 7 สี Touch Sensorได้แก่ สีดำ ขาว แดง ฟ้า เขียว เหลือง น้ำตาล และวัดค่าความเข้มของแสงซึ่งใช้ในการตรวจจับเส้นสีดำ
6 Touch Sensor - เป็นตัวตรวจจับอนาล็อกซึ่งสามารถตรวจจับเมื่อปุ่มสีแดงที่ปลายเซนเซอร์โดนสัมผัส ซึ่งสามารถทำงานได้ภายใต้เงื่อนไข 3 ข้อคือ การกด (Pressed) การปล่อย(Released) และการชน(Bumped)
7 Gyro Sensor - เป็นเซนเซอร์แบบดิจิตอล ใช้ตรวจจับการเคลื่อนที่เชิงมุม โดยจะตรวจสอบทิศทางการหมุนของหุ่นยนต์และอัตราการหมุนเป็นหน่วยองศา/วินาที โดยวัดมุมได้สูงสุด 440องศา/วินาที
8 Ultrasonic Sensor - เป็นดิจิตอลเซนเซอร์ที่สามารถวัดระยะห่างจากวัตถุที่อยู่ตรงหน้า โดยการส่งคลื่นเสียงความถี่สูงออกไปและวัดความยาวที่เสียงใช้ในการสะท้อนกลับไปยังตัวเซนเซอร์ คลื่นเสียงที่ถูกส่งออกไปจะสูงกว่าที่มนุษย์ได้ยิน
ขอบคุณข้อมูลดีๆจาก เว็บ ROBOT INC.
เมื่อเรารู้จักส่วนประกอบต่างๆของหุ่นยนต์เเล้ว
เราก็มารู้จักวิธีทำกันเถอะ
